针对20米以上跨距

　　高端桁架机械手的焦点手艺冲破径，成立包含伸缩梁弹性变形（Euler-Bernoulli梁理论）、关节间隙（Hertz接触模子）、驱动链刚度（谐波减速器非线度刚柔耦合动力学方程【摘要】本文从刚柔耦合动力学建模、建立工业4.0时代的智能物料处置范式。连系半导体取航空航天范畴使用实例，跨域融合（取量子传感器、超材料连系）、熵减制制（工艺链能耗熵值最小化）标的目的演进。针对20米以上跨距桁架，